嵌入式linux最常用到tftp命令来完成开发板和Linux系统之间的的文件传输，避免了频繁的U盘拷贝过程。

我们知道，Windows下使用“tftpd32.exe”这款软件可以很方便地在Windows下搭建的tftp服务器。但是，当我们做嵌入式linux开发的时候，如果用Windows搭建tftp服务器，用的还是虚拟机，就得在虚拟机中开启共享文件夹，然后再把文件放入共享文件夹内，最后传输到开发板中执行。这么复杂的步骤，对于我来讲太繁琐了……那么我们是否可以只用一个Linux系统就完成编译+文件传输呢？答案是可以的！下面就来教大家如何在Linux系统下安装tftp服务器。

Linux下的tftp开发环境建立包括两个方面：一是Linux服务器端的tftp-server支持，二是嵌入式目标系统的tftp-client支持。

本教程分为三个部分：

1. 搭建tftp服务器
2. tftp文件传输
3. 视频讲解（在文章末尾）

0.笔者的开发环境

Windows 10专业版（版本号：1909；操作系统版本：18383.752）、Windows子系统Ubuntu 18.04（1804.2020.5.0）

1.搭建tftp服务器

1.1：安装tftp服务器所需的软件

搭建tftp服务所需要安装的软件有tftp-hpa，tftpd-hpa以及xinetd，其中：

tftp-hpa——客户端软件：

~$ sudo apt-get install tftp-hpa 

tftpd-hpa——服务程序：

~$ sudo apt-get install tftpd-hpa

xinetd——新一代的网络守护进程服务程序，又叫超级Internet服务器，常用来管理多种轻量级Internet服务：

~$ sudo apt-get install xinetd

1.2：配置xinetd.conf配置文件

查看/etc/xinetd.conf这个文件是否和以下内容一致；如果不一致，请修改；如果没有，直接用vi命令创建并编辑

~$ cat /etc/xinetd.conf

# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/

defaults
{
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info
}

includedir /etc/xinetd.d

1.3：配置tftpd-hpa配置文件

~$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

将内容修改成：

# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/harry/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

修改成功后，如下图所示，:wq保存退出。

配置tftpd-hpa配置文件

注：TFTP_DIRECTORY=”/home/harry/tftpboot”表示tftp服务器的工作目录，用户可根据自己的实际情况进行更改。

1.4：建立工作目录

指定了tftp服务的工作目录后，我们需要在相应的路径下建立该tftp工作目录，命令如下：

~$ mkdir tftpboot

修改tftp服务器目录的权限为777，这样不仅可以允许目标机下载，同时允许其上传。命令为：

~$ sudo chmod 777 ./tftpboot

1.5：配置tftp配置文件

查看/etc下面的xinetd.d目录里的ftp文件内容是否和下面图片中的一致（如果没有的话，就新建一个并输入以下内容）

~$ sudo vi /etc/xinetd.d/tftp

内容如下：

service tftp
{
    socket_type = dgram
    protocol = udp
    wait = yes
    user = root
    server = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args = -s /home/harry/tftpboot/ -c
    disable = no
    per_source = 11
    cps = 100 2
    flags = IPv4
}

修改之后，如图所示

配置tftp配置文件

server_args一行是配置tftp服务器中文件的存放位置，进行tftp传输的时候，都是从该目录中搜索文件的。

然后保存文件，并退出编辑。

1.6：重新启动tftp

重新启动tftp，会提示一个OK

~$ sudo service tftpd-hpa restart

重新启动tftp

如果用的linux系统和笔者一样，是win10子系统的话，windows的防火墙会提示你，一定要点“是”！！！否则就会失败

1.7：重新加载xinetd

重新加载xinetd进程，会提示一个OK：

~$ sudo /etc/init.d/xinetd reload

重新加载xinetd

1.8：重新启动xinetd

重启xinetd服务，会提示两个OK：

~$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

重新启动xinetd

注意：每次修改完配置文件后，都需要重新启动一下服务。

至此，Linux系统下搭建tftp服务器步骤完成，下面介绍如何测试tftp。

2.测试tftp服务

2.1：新建测试文件

笔者在tftp的工作目录“/home/harry/tftpboot”中复制一个已经编译好的C语言程序文件“hello”，该文件可以打印Hello World!，如下图所示：

打印Hello World!

2.2：进入测试目录

然后进入任意一个不同于“/home/harry/tftpboot”的目录(例如/home/harry目录下)，然后在终端中输入

~$ tftp 127.0.0.1

进入tftp命令符下，如图：

进入测试目录

2.3：获取测试文件

输入如下命令，再按回车，获取存放在tftp工作目录/home/harry/tftpboot中的“helol”文件。如果没有任何提示，就说明传输成功了，否则就是失败，要么配置有问题，要么防火墙拦截了。如下图所示：

 ~$ get test

获取测试文件

2.4：退出tftp命令

输入q 退出tftp命令行，如下图所示：

退出tftp命令

2.5：修改文件权限并运行

~$ ls
~$ chmod 777 hello
~$ ls
~$ ./hello

修改获取的文件权限并运行

2.6：上传文件

可以在tftp命令中输入 如下命令，文件上传到tftp服务器中

~$ put main.c

2.7：开发板tftp 传送命令

tftp [server_ip]（tftp服务器ip，如192.168.1.2） -g -r [filename]（传送文件名 例如：main）

完整命令